小男孩小徐的父亲徐某于2016年1月因病去世。此后，小徐由其母亲冼某某独自抚养。同年2月，爷爷奶奶徐某某、王某某与冼某某签订协议，约定由徐某某出资、以徐某名义购买的房产的物业租金由冼某某代收，用于保障冼某某及其孙儿小徐的生活、学习等。徐某去世前，冼某某一家三口常常探望两位老人，相处和睦。徐某去世后，因遗产继承问题，冼某某多次拒绝二人探望孩子。

二、判决结果

2.冼某某作为孩子的母亲，在徐某去世后成为小徐的监护人及直接抚养人，符合法律规定及小徐健康成长的需要。在此前提下，徐某某、王某某作为祖父母不能直接抚养小徐亦在情理之中。
3.徐某某、王某某自愿将其可取得的租金收益交由被告作为小徐的学习、生活费用，在一定程度上分担了冼某某的抚养责任，应视为二人在现有的条件下对小徐承担抚养责任的方式。

因此，徐某某、王某某要求定期探视小徐的诉求，法院应予以支持。

儿女绕膝是天伦之乐，含饴弄孙乃人之常情。法律的价值在于以公平、和谐的理念评判社会生活中不断涌现的权益需求，并以赋予权利、规定义务的方式对合理的权益加以确认和保护。

祖孙之间的血缘联系和亲属关系本身是探望权正当性的基础；祖父母、外祖父母在积极分担丧偶儿媳、女婿抚养未成年子女责任的情况下，其合情合理探望孙子女、外孙子女的权利理应得到尊重和保障。这对宽慰丧子老人、陪伴孩子健康成长、促进家庭和谐融洽、维护社会稳定都有益处。